碧海浮标
其中DGpS、定位、授时同步、无线扩频通信、电源控制、中心控制单元、数据储存部件为系统基本模块,主要完成浮标自身定位、系统时间同步、无线电数传、电源控制、系统控制、系统配置控制等功能。水声DSp、ADC、DAC、接收机、发射机为内部可选择配置部件,完成水声测量和发送、信号预处理、数模/模数转换、水声信号处理、测量频段选择、测量方式选择、信号检测方法控制等功能,其中水声DSp由现场配置,接收及发射部分可在浮标体内部选择。功放和接收水听器或发射换能器为浮标外部可选择部件,根据试验要求通过电缆连接于浮标外部,浮标,完成水声信号的功率放大、接收和发送。